Parafia Rzymskokatolicka pw. św. Stanisława Kostki w Mrokowie znajduje się przy ul. Rejonowej 40. Parafia należy do dekanatu tarczyńskiego. Obejmuje wsie: Mroków, Jabłonowo, Jastrzębiec, Kolonia Warszawska, Stefanowo, Stachowo, Warszawianka, Wola Mrokowska. Posiada własny cmentarz przy ul. Kościelnej. Pod względem terytorialnym parafia została wydzielona z parafii Tarczyn oraz z terenów okolicznych parafii: Złotokłos, Magdalenka i Młochów. Święto parafii jest obchodzone w trzecią niedzielę września przy święcie św. Stanisława Kostki (18 września).
Pod koniec lat siedemdziesiątych mieszkańcy Mrokowa z powodu znacznych odległości do najbliższych kościołów odczuli potrzebę budowy świątyni na swoim terenie. Prace rozpoczęły się w 1981 r., a były możliwe dzięki przekazaniu terenu pod przyszły kościół przez Alicję i Wacława Majerskich. Budowa świątyni w trudnym czasie komunizmu mocno zintegrowała mieszkańców przyszłej parafii. Opiekunem nowo powstającej świątyni był ks. Stanisław Kuć. Bardzo dużo prac wykonali okoliczni mieszkańcy, którzy również podejmowali zbiórki funduszy na zakup potrzebnych materiałów. W 1982 r. postawiono kaplicę, punkt katechetyczny i mieszkanie dla księdza. 25 kwietnia 1984 r. papież Jan Paweł II pobłogosławił wyjęty z grobu rzymskiego pierwszych papieży męczenników kamień węgielny pod budowę kościoła mrokowskiego. Podczas uroczystości w Mrokowie wmurowano też akt erekcyjny zamknięty w metalowej tubie. Pod aktem erekcyjnym podpisali się: ks. prymas Józef Glemp, inż. Henryk Pakuła, ekipa murarzy, ofiarodawcy ziemi państwo Alicja i Wacław Majerscy oraz ofiarodawcy Jan i Helena Kopciowie.
Zdjęcia z uroczystości wmurowania kamienia węgielnego i aktu erekcyjnego, Mroków, 25 kwietnia 1984r. (fot. Krzysztof Jarosz)
W 1985 r. zbudowano świątynię i nowa parafia została erygowana przez metropolitę warszawskiego prymasa Polski kard. Józefa Glempa. Pierwszym proboszczem parafii został ks. Stanisław Kuć. W 1986 r. w parafii odbyła się pierwsza wizytacja biskupa. W 1987 r. założono księgę fundatorów cmentarza i za zebrane kwoty zakupiono teren pod cmentarz przy ul. Kościelnej. Ofiarodawcą ziemi był Stanisław Stankiewicz. Z kolei bezpłatnie plany cmentarza przygotował lokalny geodeta Andrzej Pleskot. W 1988 r. fundatorami tabernakulum byli Helena i Jan Kopciowie, koszty zakupu i montażu głównego ołtarza ponieśli Anna i Andrzej Kordusowie, a stół mszalny ufundowali Helena i Czesław Kruszewscy.
W 1989 r. kolejnym proboszczem parafii został ks. Walenty Królak. W tym czasie trwały prace nad estetyką wnętrza świątyni. Zostały wymalowane polichromie na ścianach (droga krzyżowa) i w prezbiterium. Ołtarz główny ozdobiono postacią Chrystusa Pantokratora. Jest to polichromia autorstwa Tomasza Mila wzorowana na mozaice pochodzącej z 1148 r. w kościele w Cefalu na Sycylii, choć oba malowidła różnią się przedstawieniem. Na malowidle mrokowskim w lewej dłoni Chrystus trzyma otwartą księgę Pisma Świętego, w której można przeczytać: „Dana mi jest wszelka władza w Niebie i na ziemi. Idźcie więc i nauczajcie wszystkie narody, udzieląc im chrztu w imię Ojca i Syna i Ducha Świętego. Uczcie je zachowywać wszystko, co wam przykazałem. A oto ja jestem z wami przez wszystkie dni aż do skończenia świata” (Ewangelia wg św. Mateusza 28, 18). W 1990 r. parafia w darze od rektora seminarium warszawskiego otrzymała obraz Matki Bożej patronki dobrej śmierci.
W 1992 r. na proboszcza parafii w Mrokowie został nominowany ks. Józef Jaworski. W czasie jego posługi w kościele zostały zamontowane organy. Ważnymi wydarzeniami w tym czasie były: 22 września 2013 r. wizyta nuncjusza apostolskiego abp. Celestina Migliorego, który uświetnił uroczystość odpustu parafialnego i udzielił sakramentu bierzmowania młodzieży; 21–22 sierpnia 2014 r. świątynię i parafię nawiedził obraz Matki Bożej Częstochowskiej. W uroczystości wziął udział bp Rafał Markowski. Parafianie w trakcie mszy dziękczynnej odnowili śluby jasnogórskie.
W lipcu 2017 r., po 26 latach posługi ks. Józef Jaworski przekazał funkcję proboszcza ks. Wojciechowi Jędrysiakowi. W świątyni pojawiła się figurka Matki Bożej Fatimskiej i zaczęły być sprawowane nabożeństwa fatimskie od maja do października, w 13. dzień miesiąca. Dzięki zabiegom ks. Wojciecha w świątyni, w kościele dolnym wspólnota wietnamska znalazła swój dom modlitwy. W 2019 r. kard. Kazimierz Nycz poświęcił w kościele kaplicę przeznaczoną dla tej społeczności. Wspólnota wietnamska corocznie bierze udział we wspólnej procesji Bożego Ciała i zawsze przygotowuje jeden ołtarz stacyjny. W parafii w tym czasie posługiwali: ksiądz kanonik Wacław Czarnowski (w Mrokowie posługiwał 2011–2021), ks. kanonik Ireneusz Pasiak (w Mrokowie posługiwał 2022–2024).
Dekretem biskupa nowym proboszczem parafii w Mrokowie w 2025 r. został ks. Krzysztof Dowalewski.
Źródła
Alicja Maria Augustyńska-Majerska, Mroków wczoraj i dziś (zapiski kronikarskie), Mroków 2011.